Изготовление одиночного артефакта вполне можно выполнить и вручную, равно как и задеплоить его в хранилище используя mvn deploy:deploy-file.
Для регулярного импорта стороннего проекта гораздо удобнее создать собственный проект импорта.
Для примера могу привести проект который создает артефакт - архив tar.gz, используя последнюю версию кода доступную на github.com и деплоит его в хранилище в локальной сети.
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
4.0.0 
local.test.import 
githubtest 
pom 
1.0 
githubtest 
scm:git:git://github.com/<путь к проекту>.git 
http://github.com/<адрес> 
org.apache.maven.plugins 
maven-scm-plugin 
1.3 
checkout 
generate-sources 
checkout 
org.apache.maven.plugins 
maven-assembly-plugin 
2.2-beta-5 
assembly.xml 
${project.build.directory}/checkout
make-assembly 
package 
single 
maven-deploy-plugin 
true 
deploy-assembly 
deploy 
deploy-file 
releases 
http://beast-server/nexus/content/repositories/releases 
${project.build.directory}/${project.artifactId}-${project.version}.tar.gz
tar.gz 
${project.groupId} 
${project.artifactId} 
${project.version} 
releases 
http://beast-server/nexus/content/repositories/releases 
snapshots 
http://beast-server/nexus/content/repositories/snapshots 
assembly.xml содержить простой набор правил - cоздать архив tar.gz в который включить все что находится в текущей директории.
xmlns="http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.0" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.0
http://maven.apache.org/xsd/assembly-1.1.0.xsd">
tar.gz 
false 
./ 
Итог - Пример проекта который создает артефакт из исходников и деплоит его в хранилище.
